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初探车联网V2X技术(一)

发布日期:2020-08-18

V2X技术要点

V2X,顾名思义就是vehicle-to-everything,主要包含vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N)以及vehicle-to-pedestrian (V2P)

1:通信方式:DSRC+LTE-V

    V2X网联系统的建立,是基于无线通信技术(欧美的902.11P以及我国主推的LTE-V),实现信息的交互。无线通信技术的时效性是V2X的技术要点,实现通信需要确保网络接入时间保持在最短,传输时延较低,同时还需要确保传输的可靠性,信息的安全性,在特点范围内,实现频谱再利用,除此之外,还需要确保干扰性较低,通信宽带能够满足通信要求。车辆之间实现通信,还需要构建核心网,利用系统专用组件,实现信息中转。以美国国家交通部委托CAMP设计的系统为例,其专用组件包括GPS模块,信息发送管理器、车辆CAN总线传感器,威胁仲裁模块等,车辆利用短程通信网络不断向外广播自己的位置,速度,航向角等信息,同时接收其他车辆信息,当其他车辆发生故障,或者本车判断其他车辆对本车产生威胁时,车辆对驾驶员进行提示,同时可以利用网络,实现信息上报与处理。

DSRC系统包含车载装置(On board unit,OBU)与路测装置(Road site unit,RSU)两项重要组件,透过OBU与RSU提供车间与路间信息的双向传输,RSU再透过光纤或行动网络将交通信息传送至后端平台。

     在3GPP架构下,与V2X相关技术标准包含多媒体广播群播(Multimedia Broadcast Multicast Service,MBMS)与LTE Direct通讯,利用MDMS技术可以对大量装置广播如公共警示灯紧急讯息,LTE Direct通讯部分,可自动搜寻邻近上千台装置,能够让处于LTE讯号覆盖范围内外之车辆、路测装置等在不透过基地台情形下相互沟通。


     作为LTE及未来5G的关键技术之一,D2D通信可在蜂窝系统的控制下,允许终端用户通过共享小区资源在一定范围内直接进行通信。该通信方式的数据流量不经过基站和核心网,进而减小通信时延,减轻基站压力,缓解核心网负载,提高频谱利用率和系统吞吐量。当车辆密度较大时,车辆之间不断交互的安全信息极有可能超过网站负载,造成网站拥塞,因此,若采用不经过基站的D2D通信作为技术支撑,可大大提高网络性能。

 LTE D2D中双方通信的设备之间主要是静止或者低速移动,而在车联网应用中车辆移动速度高,同时考虑LTE V2X可能工作在6GHZ频段,为了克服高速移动和高载频带来的频率偏移,提升信道估计性能,在R12 D2D基础上,需要将导频序列加密,一种可能的方案是将导频序列从2列增加为4列,也有公司提出增加载波间隔、设计新的DMRS结构等。




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